1945年生於浙江金華,祖籍浙江杭州,三歲隨父母遷居台灣。臺北醫學大學藥學系畢業。創辦北極星詩社,曾任耕莘寫作班總幹事。先後任職於水牛城紐約州立大學及柏克萊加州大學脊椎動物學博物館。曾任海外華文女作家協會第五屆會長,美國青樹教育基金會董事及台北醫學大學北加州校友會會長。2017年8月2日在北加州辭世。

高中時榮獲「皇冠」雜誌文學奬,從此步入台灣文壇。她能詩擅畫,不論寫詩、極短篇、小品、散文、評論,文字靈動雋永,富於詩意,旁徵博引,見解獨到。作家張抗抗說,她的文章總有最後神來的一筆,是用發現者的眼光寫作。

出版著作數十種,以散文為多。詩集《愛的圖騰 》,《沿著時間的邊緣走》,《未來的花園》;散文集《流浪的歲月》,《無情不似多情苦》,《蝴蝶樹》,《依然茉莉香》,《帶隻杯子出門》,《尋找雨樹》,《清麗小品》,《在海風裡飛翔》,《山霧居手記》,《面具與蛇》,《捨不得》,《親愛的魔毯》;報導文學《沿著綠線走》;小說集《愛情的花樣》,《喻麗清極短篇》等。

作品經常入選國內外各種選集及教科書中。曾獲中國文藝協會文藝獎章、新聞局優良著作金鼎獎、中國文協散文獎章、兒童文學小太陽金鼎獎,行政院文建會最佳少兒著作獎。散文集《蝴蝶樹》獲優良著作金鼎獎,與女兒唐密合寫的《最幸福的禮物》入圍金鼎獎最佳圖畫書獎。